Evolution und Robotik

Teilnehmer/innen

David Schwalb, Herder-Oberschule
Elmo Feiten, Herder-Oberschule
Johannes Dyck, Heinrich-Hertz-Oberschule
Konrad Seifert, Heinrich-Hertz-Oberschule
Elisa Pipping, Herder-Oberschule
Hans Dettmar, Herder-Oberschule
Benjamin Schneider, Herder-Oberschule

Gruppenleiter

Manfred Hild, Humboldt-Universität zu Berlin

Die Evolutionsmechanismen der Natur (natürliche Auslese, Kreuzung und Mutation) lassen sich auch in der Robotik verwenden und können mobile autonome Roboter mit interessanten Verhaltensweisen hervorbringen.

Die Kursteilnehmer beschäftigten sich mit der Funktionsweise von künstlicher Evolution und der Dynamik rekurrenter, neuronaler Netze, das heißt deren Attraktoren und Bifurkationen. In einer Simulationsumgebung evolvierten sie Roboter mit verschiedenen Verhaltensweisen (z.B. Hindernisvermeidung und Tropismen) und analysierten die Netze einzelner Individuen.

Zum Schluss des Kurses übertrugen sie die Netze auf einen realen Roboter und verglichen jeweils dessen Verhaltensweise mit ihren theoretischen Überlegungen.

Einen ausführlichen Bericht finden Sie hier.